我能要回孩子的抚养权吗?

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2005年1月和前夫离婚的.
女儿现在5岁.
  离婚时由于我没有经济能力,所以没要抚养权,协议离婚.
  现在我的条件很好,前夫没有工作,没有稳定收入.
孩子跟着爷爷奶奶生活,老人照顾孩子不是很周到.
最主要的问题是,孩子这么大还没上幼儿园,
上月我给她送去幼儿园,
可是就去了1个月,前夫和他父母就以孩子不愿意去为理由,拒绝孩子去幼儿园.
  (孩子和我在一起的时候每天都去的)
  我要回抚养权的机会大吗?